简介现场总线作为生产过程中自动化发展的重点，在促进自动化技术方面发挥了巨大作用，并且是现代工业的象征。
MODBUS作为现场总线的通信协议，可实现PLC控制器，工业控制仪器和设备之间的通信和信息交换。
尽管具有MODBUS功能的工业控制仪表已被广泛使用，但是工业控制仪表和PLC控制器的价格较高，并且没有具有自主知识产权的产品，这阻碍了其进一步发展。
本文从这个问题出发，设计基于MODBUS协议的单片机控制系统，设计合理，价格低，独立性强，在工业控制领域具有广阔的应用前景。
1系统总体设计通过RS-485工业现场总线通信，系统中的计算机PC作为主机，AVR单片机作为从计算机。
由于计算机的串行端口采用RS232总线标准，因此必须将RS485-RS232电平转换器添加到主机的串行通信端口。
电平转换器在计算机串行端口上实现RS-232电平和RS-485电平。
进行转换时，主站和从站通过MOD-BUS通信协议在RS-485总线上进行通信和交换数据，并且最多255个从站可以连接到整个RS-485总线。
该系统的整体结构如图1所示。
2系统硬件设计整个硬件电路包括：PC，RS485-RS232电平转换器，电源，复位电路，晶体振荡器电路，AVR单片机控制系统。
该系统的上位计算机由一台PC和一个串行端口组成，而下位计算机由两个单片机控制系统组成。
两个从设备的地址分别为01和02。
每个单片机系统由Atmega32单片机，TSl2864A-3 LCD液晶显示器，传感器和PWM脉宽调制控制电路组成。
下位计算机基于Atmega32单片机。
A / D转换后，传感器收集的数据显示在LCD屏幕上。
Atmega32单片机具有MAX485串行端口，并通过RS-485总线与上位计算机通信。
该系统的整体硬件原理图如图2所示。
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