步进电机作为电能和机械能完美转换的执行动力，已广泛应用于各个行业和领域。
在机电一体化过程中，步进电机具有特殊的意义。
步进电动机是感应电动机，在结构上分为三大类。
步进电动机是一种感应电动机。
它的工作原理是使用电子电路将直流电转换为分时电源。
多相顺序控制电流。
使用此电流为步进电机供电，步进电机即可正常工作。
该驱动器是用于步进电机的分时电源，这是一个多相顺序控制器。
步进电动机根据定子上的绕组分为两相，三相和五相串联。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，其市场份额超过97％。
原因是它具有成本效益，并且在配备细分驱动程序时效果很好。
步进电机的基本步进角为1.8°/步。
使用半步驱动器，步角减小到0.9°。
使用细分驱动器，可以将细分角度细分为最多256次（0.007°/微步进）。
由于摩擦和制造精度，实际控制精度略低。
同一步进电机可以配备不同的细分驱动器，以改变精度和效果。
构造中的步进电机主要有三种：无功（VariableReluctance，VR），永磁体（PermanentMagnet，PM）和混合动力（HybridStepping，HS）。
步进电机的反应公式：定子上有绕组，转子由软磁材料组成。
结构简单，成本低，步距角小，可达1.2°，但动态性能差，效率低，发热量大，可靠性难以保证。
步进电机永磁型：永磁步进电机的转子由永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
它的特点是动态性能好，输出转矩大，但是这种电动机精度差，步距角大（通常为7.5°或15°）。
混合式步进电动机：混合式步进电动机结合了电抗性和永磁体的优点。
它的定子具有多相绕组，转子采用永磁材料。
转子和定子上有多个小齿，以改善步进。
力矩精度。
它具有输出转矩大，动态性能好，步距角小等特点，但结构复杂，成本较高。