背景介绍：机器人编程是硬件编程。
现在，“机器人级别考试”已经到来。
在儿童阶段，还需要必要的硬件电路知识。
在本文中，Sugar将讨论与小麦轮上使用的电动机驱动模块有关的电路知识。
结合Sugar发送的内容：1.“手动L298N电机驱动器” 2.“面向对象思维下的C语言简介”。
另外，本文还提供了一套完整的“软硬件无缝集成”解决方案，系列推文。
什么是“ H桥”？桥H桥是驱动直流电动机的电路。
百度百科是这样说的：维基百科是这样说的：舒格的两张原始图片用两只眼睛来理解H桥体的工作原理：约定：1.线上的箭头表示电流的方向； 2.电机上的箭头指示旋转方向； 3.黑色表示三极管处于阻塞状态，红色和蓝色表示三极管处于打开状态。
什么是“逻辑门”？栅极上的晶体管用作“开关管”。
为了突出主体，未画出开关管的控制部分。
在理解此控制部分之前，让我们看一下Wikipedia的基础知识。
常见的“逻辑”是指是：和，或，而不是。
本文仅涉及“和”。
和“不是”。
1.“与”门“与”。
是一个可怕的孩子。
必须输入两个高电平才能输出高电平，其余输出低电平。
为了画出“和门”的图片，需要在屏幕上画出“和门”。
是：2。
是个不听话的孩子，你说他偏向西方。
对于高电平输入，它给出低电平输出；对于高电平输入，它给出低电平输出。
对于低电平输入，它提供高电平输出。
表现是：从不听话！绘制非门的图片是：一个笨拙，另一个不听话，放在桥上的是三极管。
当使用开关管时，可以实现：使用弱电流来控制强电流。
例如，什么是“弱电流控制强电流”：第三管的三个插脚就像一个三口之家，孩子是最弱的，孩子哭了，家庭无法入睡，孩子入睡了一家人睡得很好。
完整的L298N的H桥如下所示：在L298N的数据手册中，使用圆圈表示“非门”，Sugar与数据手册一致。
上图中糖的两种约定：1.“绿色”表示糖。
与门是导电的，而“黑”是导电的。
AND门不导电； 2.虚线表示弱电流，可以是3.3V或5V。
实线表示强电流，在糖麦轮上为12V。
一种速度控制方法是在EnA上添加速度脉冲，并使用In1和In2来控制转向，如下所示：如果EnA为低电平，则无论In1和In2是否为低电平，电动机都不会在任何状态下旋转，如下所示：两个引脚控制转向和速度。
In1和In2用于控制转向，而EnA用于控制速度，它占用3个控制引脚。
对于引脚数少的单片机，可以省去一个引脚，从而达到控制转向和速度的目的。
一个有趣的现象是，当EnA为高电平时，如果In1和In2同时为低电平或高电平，则电动机将不会旋转，如下所示：基于此，我们可以将EnA连接到固定高电平，使用In1进行方向控制In2用于速度控制。
让我们先创建一张表格，然后再创建一张图来解释这种用法。
In1转换为In2转速高负低电平有效低正高电平有效尽管此方法可以节省一个引脚，但要注意一点：正向和反向时速度脉冲的极性是不同的。
让我们使用Scratch的实验清楚地表达“速度脉冲的反极性”的含义。
通过实验发现，高电平在+95下有效，而低电平在-95下有效。
这被称为“速度控制脉冲的极性相反”。
它与上表和动画中的表达式一致。
PS：本文的原因是Sugar希望向四年级学生解释L298N的工作原理。
对于大一点的孩子，您可以直接看一下数据表上的示意图，如下所示：对于四年级的学生，我肯定会谈论这张图片。
蒙。
因此，Sugar使用了“拆分”将整体知识分解为易于理解的点，然后将其与动画重新组合的方法。
在本文中，将“与”门和“非”门分别与“令人窒息的孩子”进行比较。
以及“绝对不听话”的叛逆孩子。