PID控制器（比例积分微分控制器）是工业控制应用中常见的反馈回路组件，由比例单位比例P（比例），积分单位I（积分）和微分单位D（微分）组成。 PID控制器作为最早的实用控制器已有近一百年的历史，并且仍然是使用最广泛的工业控制器。
PID控制器简单易懂，并且不需要使用精确的系统模型和其他先决条件，因此它已成为使用最广泛的控制器。 1. PID常用公式：找到最佳参数设置，从小到大检查，先按比例，然后积分，最后加上微分。
曲线非常频繁地振荡，应放大比例表盘，曲线在大间隔附近浮动，比例表盘向小拉力方向移动，曲线偏差恢复缓慢，积分时间减少，曲线波动周期长，积分时间更长，曲线振荡频率快，先减小微分，动态差大，波动慢，微分时间要长些，理想曲线是两条波，前高后低4比1，一看第二次调整再分析，调整质量就不会低。2. PID控制器参数的工程设定，各种调整系统中PID参数的经验数据可以参考：温度T：P = 20〜60 ％，T = 180〜600s，D = 3-180s，压力P：P = 30〜70％，T = 24〜180s，液位L：P = 20〜80％，T = 60〜300s，流量L： P = 40〜100％，T = 6〜60s 3.PID控制原理和特性在工程实践中，最广泛使用的调节器控制律是比例，积分和微分控制，称为PID控制，也称为PID调节。
自问世以来，PID控制器已有近70年的历史。它具有结构简单，稳定性好，工作可靠，调整方便等特点，已成为工业控制的主要技术之一。
当无法完全掌握受控对象的结构和参数，或者无法获得准确的数学模型，并且难以采用其他控制理论技术时，必须根据经验和现场经验确定系统控制器的结构和参数。现场调试。
PID控制技术是最方便的。也就是说，当我们不完全了解系统和受控对象，或者无法通过有效的测量方法获得系统参数时，PID控制技术是最合适的。
PID控制，PI和PD控制也在实践中。 PID控制器基于系统的误差，使用比例，积分和微分来计算控制量以进行控制。
比例（P）控制比例控制是最简单的控制方法之一。控制器的输出与输入错误信号成比例。
当只有比例控制时，系统输出会出现稳态误差（稳态误差）。积分（I）控制在积分控制中，控制器的输出与输入错误信号的积分成比例。
对于自动控制系统，如果进入稳态后出现稳态误差，则表示控制系统具有稳态误差，或者仅是具有稳态误差的系统（具有稳态误差的系统） ）。为了消除稳态误差，术语“积分项”被称为“积分项”。
必须在控制器中引入。积分项的误差取决于时间的积分。
随着时间的增加，积分项将增加。这样，即使误差很小，积分项也会随着时间的增加而增加，这会促使控制器的输出增加，从而使稳态误差进一步减小，直到它等于零为止。
因此，比例+积分（PI）控制器可以使系统进入稳态后没有稳态误差。微分（D）控制-在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差变化率）成比例。
在调整过程中，自动控制系统可能会振荡甚至失去稳定性，以克服该错误。原因是由于存在较大的惯性分量（链接）或延迟（延迟）分量，这些分量具有抑制误差的作用，因此它们的变化始终滞后于误差的变化。
解决方案是改变抑制误差的作用“超前”，即，当误差接近零时，抑制误差的作用应为零。也就是说，仅引入“比例”通常是不够的。
控制器中的术语。比例电阻的功能。
PID控制器简单易懂，并且不需要使用精确的系统模型和其他先决条件，因此它已成为使用最广泛的控制器。 1. PID常用公式：找到最佳参数设置，从小到大检查，先按比例，然后积分，最后加上微分。
曲线非常频繁地振荡，应放大比例表盘，曲线在大间隔附近浮动，比例表盘向小拉力方向移动，曲线偏差恢复缓慢，积分时间减少，曲线波动周期长，积分时间更长，曲线振荡频率快，先减小微分，动态差大，波动慢，微分时间要长些，理想曲线是两条波，前高后低4比1，一看第二次调整再分析，调整质量就不会低。2. PID控制器参数的工程设定，各种调整系统中PID参数的经验数据可以参考：温度T：P = 20〜60 ％，T = 180〜600s，D = 3-180s，压力P：P = 30〜70％，T = 24〜180s，液位L：P = 20〜80％，T = 60〜300s，流量L： P = 40〜100％，T = 6〜60s 3.PID控制原理和特性在工程实践中，最广泛使用的调节器控制律是比例，积分和微分控制，称为PID控制，也称为PID调节。
自问世以来，PID控制器已有近70年的历史。它具有结构简单，稳定性好，工作可靠，调整方便等特点，已成为工业控制的主要技术之一。
当无法完全掌握受控对象的结构和参数，或者无法获得准确的数学模型，并且难以采用其他控制理论技术时，必须根据经验和现场经验确定系统控制器的结构和参数。现场调试。
PID控制技术是最方便的。也就是说，当我们不完全了解系统和受控对象，或者无法通过有效的测量方法获得系统参数时，PID控制技术是最合适的。
PID控制，PI和PD控制也在实践中。 PID控制器基于系统的误差，使用比例，积分和微分来计算控制量以进行控制。
比例（P）控制比例控制是最简单的控制方法之一。控制器的输出与输入错误信号成比例。
当只有比例控制时，系统输出会出现稳态误差（稳态误差）。积分（I）控制在积分控制中，控制器的输出与输入错误信号的积分成比例。
对于自动控制系统，如果进入稳态后出现稳态误差，则表示控制系统具有稳态误差，或者仅是具有稳态误差的系统（具有稳态误差的系统） ）。为了消除稳态误差，术语“积分项”被称为“积分项”。
必须在控制器中引入。积分项的误差取决于时间的积分。
随着时间的增加，积分项将增加。这样，即使误差很小，积分项也会随着时间的增加而增加，这会促使控制器的输出增加，从而使稳态误差进一步减小，直到它等于零为止。
因此，比例+积分（PI）控制器可以使系统进入稳态后没有稳态误差。微分（D）控制-在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差变化率）成比例。
在调整过程中，自动控制系统可能会振荡甚至失去稳定性，以克服该错误。原因是由于存在较大的惯性分量（链接）或延迟（延迟）分量，这些分量具有抑制误差的作用，因此它们的变化始终滞后于误差的变化。
解决方案是改变抑制误差的作用“超前”，即，当误差接近零时，抑制误差的作用应为零。也就是说，仅引入“比例”通常是不够的。
控制器中的术语。比例电阻的功能。