KUKAC4机械手使用的DualNIC网卡。
网卡（英文缩写为NIC）是将计算机连接到本地网络的电子电路。
l每个网卡都有一个全局唯一的标识码，即MAC地址MAC地址。
可以直接从网卡或其他工具（ipconfig）读取地址。
l如今，越来越多的高端网卡使用1000MBit的传输速度。
使用配备RJ45插头的双绞线电缆（1000BASE-T）连接它们。
l普通网卡只有一个以太网接口，特殊网卡将有多个（最多四个）。
DualNic-B网卡库卡网卡DualNIClDualNIC是包含两个1000Mbit / s LAN适配器的网卡，它们是两个VLAN。
l第一个端口用于构建KUKA控制器总线。
l第二个端口与PC型号有关：l主板D2608-KKLI-KUKA线路接口l主板D3076-KKSB-KUKA系统总线l在KRC4中，DualNIC不显示在设备管理器的网络适配器下。
l该卡不受Windows管理，Windows中没有参数配置，但由KUKA实时操作系统VX-Works管理。
l因此，所有网络适配器都显示在KUKARealtimeOSDevice下。
l但是，只有KLI端口（KUKA线路接口）可以直接接受KUKA HMI上的参数设置。
l在KRC4中，DualNIC不显示在设备管理器的[网络适配器]下。
该网卡不是由Windows管理的，而是由KUKA实时操作系统VX-Works管理的，并且不在Windows中进行参数设置。
因此，所有网络适配器都显示在KUKA [RealtimeOSDevices]项目下。
但是，只有KLI端口（KUKA线路接口）可以直接接受KUKA HMI上的参数设置。
1KONI-KUKA选件网络接口2KLI-KUKA线路接口（KLI-KUKALineInterface）用于PROFINET网络控制3KSB-KUKA系统总线4KCB-KUKA控制器总线