来源：FreeRTOS编辑：Stronger Huang几天前，FreeRTOS从V10.3.1升级到V10.4.0，并且许多内容进行了更新和增强。
FreeRTOS源代码Github地址：https：//github.com/freertos/freertos（公用号码不支持外部链接，请复制该链接以在浏览器中打开它）1.版本管理到目前为止，FreeRTOS zip文件发行版已经包含所有这些包括的内核发行版的版本号。
例如，FreeRTOSv10.4.0.zip包含FreeRTOS内核的版本10.4.0。
但是，内核不是zip文件中包含的唯一单独版本控制的库，并且zip文件中的库数量在将来的发行版中会增加。
因此，为了更好地反映该zip文件实际上包含集成库的集合，将来的发行版将使用带有日期标记的版本而不是内核版本。
2.向后兼容性FreeRTOS升级做了很多更改，但是为了向后兼容性，除了注释版本外，还对升级和修订的代码进行了一些管理，例如：在trcConfig中将TRC_CFG_FREERTOS_VERSION设置为TRC_FREERTOS_VERSION_10_4_0 .h文件。
3.代码格式化现在，FreeRTOS代码格式化是“自动化的”。
促进Git中的协作开发。
自动格式化的代码不同，并且保留了原始的格式化约定。
最明显的是，现在使用空格代替TAB。
第四，主要增强功能这里有几件事情：1.任务通知在FreeRTOS V10.4.0之前，每个创建的任务都有一个单向任务通知。
从FreeRTOS V10.4.0开始，每个任务都有一系列通知。
直接向任务通知API扩展了具有后缀“ Indexed”的API功能。
使API可以在任何数组索引处对任务通知进行操作。
在FreeRTOS V10.4.0之前的版本中，该任务只有一个通知值，而不是值的数组，因此为了向后兼容，如果未定义configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES，则默认值为1。
有关更多详细信息，请参考以下链接： https://www.freertos.org/RTOS-task-notifications.html（公用号码不支持外部链接，请复制该链接以在浏览器中打开它）2.支持内存保护单元（MPU））内核端口ARMv7-M和ARMv8-M MPU端口现在仅支持对堆的特权访问。
ARMv7-M MPU端口现在支持具有16个MPU区域的设备，以覆盖特权代码和数据的默认内存属性区域，并且可以将FreeRTOS内核代码放置在Flash中。
ARMv8-M MPU端口现在支持无滴答空闲模式。
您可以参考以下链接以获取更多详细信息：https://www.freertos.org/FreeRTOS-MPU-memory-protection-unit.html 5.其他更新1.回调函数的原型（以＆开头的原型现在，FreeRTOS头文件中有“ Application”；例如vApplicationStackOverflowHook（）），从而无需应用程序编写者将原型添加到定义函数的C文件中。
2.添加了新的POSIX端口层，允许FreeRTOS在Linux操作系统的主机上运行Windows端口层，以便FreeRTOS与Windows主机上的运行方式相同。
3.新版本修复了长期存在的调度程序错误：在上下文切换期间可以同时执行两个任务。
有关更多信息，请参阅：https://www.freertos.org/FreeRTOS-V10.4.x.html https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/blob/master/History.txt（公共编号不支持外部链接，请复制该链接并在浏览器中打开）推荐阅读：国家产品网络的操作系统是什么，由谁负责？如何避免标准C库引起的缓冲区溢出？ ARM编译工具keil和IAR命令行编译和下载跟随微信公共帐户“ strongerHuang”，回复“ 1024”。
在后台查看更多内容，请在“按照规定加入技术交流小组。
长按可转到图片中包含的官方帐户以进行后续操作