伺服放大器用于比较，放大和计算输入指令信号（电压）与系统反馈信号（电压），然后输出与偏差电压信号成比例的控制电流到伺服阀力矩电机控制线圈控制伺服阀芯。
开口尺寸和限位保护。
伺服放大器是用于驱动电液伺服阀的电子设备。
相应的参数有一定的要求：（1）输入电压在±10 V范围内，便于计算机和可编程控制器的控制; （2）输出电流±10±100 n认可调整，以适应各类力矩电机伺服阀; （3）伺服放大器线性误差小于3％Fs; （4）通过反馈访问形成闭环控制系统; （5）伺服放大器适应伺服系统的高频响应，带宽大于l 200 Hz; （6）具有最大输出电流限制和输出短路保护功能，可以限制伺服阀的最大流量，防止输出线路短路并导致故障。
伺服放大器由功能模块组成，如命令和反馈比较处理，归零电路，限流电路，前置放大器，功率放大等。
结构框图如图2所示。
伺服放大器的具体电路原理图如下：如图3所示。
前置放大器电路的功能是比较和放大命令和反馈输入信号。
该电路K.Fbk分别是输入信号和反馈信号，电路的增益由电位器j✏调整，以适应功率放大电路的要求，使电路电压前后匹配。
归零电路的功能是通过在前置放大器电路上叠加可调电压来调节电路参考电压。
通过调整电位器如零偏移补偿来克服伺服放大器系统的偏置。
限流电路的作用是限制流过伺服阀线圈的最大电流，避免线圈过载，保护伺服阀，限制液压系统的最大流量。
该电路由运算放大器ul，U2A和二极管D，D：和可调电压源组成，通过电位器R.调节功率放大级输入电压的幅度，达到限制输出电流的目的。
功率放大电路的功能是将低功率电压信号放大为具有大功率的功率信号，以提供足够的伺服阀额定电流来驱动负载。
它还需要良好的抗干扰能力和静态和动态性能。
该电路使用NPN和PNP型晶体管的基极和发射极级相互连接，信号从基极输入，发射极输出。
该电路可视为两个发射极输出的组合，形成推挽功率放大器电路，该电路在输入信号的正半周期和负半周期中工作。
此外，8038芯片产生的高频抖动信号可以叠加在输出电流上，以提高伺服阀的分辨率，防止因库仑摩擦引起的阀芯卡住。
伺服阀线圈是伺服放大器的负载，相当于由0.3 H电感和80 Q电阻组成的电感阻抗。
为了使功率级的输出控制电流与输入电压信号成比例，使用诸如电阻器的电阻器。
连接到负载线圈，其上的电压通过电阻（如闭环控制）反馈到放大器的反相输入端，以精确调节功率级输出电流。
由于功率级反馈电压是由电流产生的，因此称为电流负反馈。
在引入电流负反馈之后，负载阻抗变化不会影响功率级输出电流在额定负载范围内的变化。
伺服放大器相当于恒流源。
根据运算放大器的短暂和虚拟中断原理，可以介绍：其中K是前置放大器电路的增益。
伺服放大器输出电流和输入电压是线性的，与负载无关，趋向于恒流源。