魁北克市,2021年2月24日(全球新闻)-LeddarTech®是1-5级ADAS和AD传感技术的全球领导者,宣布推出首个用于高级驾驶员辅助和自动驾驶技术研究的公共传感器数据集和开发,名为Leddar™PixSet。
该数据集是一种创新,它是业内第一个包含LeddarTech的Leddar™Pixell全波形数据的数据集。
Leddar™Pixell是3D固态闪存LiDAR传感器。
LeddarTech将免费提供这些数据集用于学术和研究目的。
传感器融合技术被广泛用于提高计算机视觉算法的性能和鲁棒性。
Leddar PixSet允许专门从事ADAS和AD技术的学术和工程研究团队使用现有的传感器数据集来测试和开发高级软件,并运行模拟,而无需组装新的传感器套件或收集自己的数据集。
在此数据集的开发中使用了仪表车。
记录高密度的城市和郊区环境以及高速公路上的各种场景。
暴露于不同天气,光线(例如晴天,阴天,下雨)和光照(例如白天,黑夜,黄昏)和其他条件下的记录进一步增强了这些数据。
Leddar PixSet可在各种不同情况下提供信息,创建用于高级驾驶员辅助和自动驾驶的真实数据。
数据集的主要功能:◆来自自动驾驶汽车集成传感器套件的数据◆包括3D固态Flash LiDAR的完整波形数据◆以97个序列显示29,000帧,并标记了130万个3D边界框◆包括各种不同的环境和天气条件和时间表◆Leddar PixSet是一种开源API和数据集查看器,是与硅谷的Deepen AI合作开发的,并提供了全面的对象注释。
这些新数据集为3D计算机视觉提供了超越LiDAR点云的完整波形LiDAR数据集的可能性,这些数据现在可在LeddarTech网站上获得。
“ LeddarTech一直致力于推动自动驾驶技术的发展。
随着Leddar PixSet的推出,我们朝着实现这一梦想迈出了一步。
通过免费向科学和学术界提供这些数据集,LeddarTech支持并促进了自动驾驶。
需要LiDAR技术来实现发展和成功的驾驶和其他应用程序。
LeddarTech首席技术官Pierre Olivier说。
正确标记数据是自动驾驶汽车技术发展的关键,也是提高道路安全性的重要一步。
Leddar PixSet结合了Deepen的人工智能驱动标签功能和LeddarTech的自动驾驶汽车环境感应平台。
提供了一系列高质量的数据集,以促进相关领域的发展”。
Deepen AI的创始人兼首席执行官Mohammad Musa说。